Samlet sett omfatter underarmen den nedre halvdelen av armen. Den strekker seg fra albueforbindelsen til hånden, og den består av ulna og radiusben. Disse to lange beinene danner en rotasjonsfeste, slik at underarmen kan slå slik at håndflaten vender opp eller ned. Underarmen er dekket av huden, som gir en sensorisk funksjon. Mengden hår på underarmen varierer for forskjellige mennesker, men typisk har toppen flere follikler enn undersiden. To store arterier kjører avstanden til underarmen, og disse er radiale og ulnar. Begge blodkarene følger et kurs i nærheten av beinene av lignende navn. Disse fartøyene grener også inn i mindre arterier, og betjener underarmenes muskulatur. Mange av underarmens komponenter er innervert av radial, ulnar og median nerver, samt deres distale grener. I det hele tatt har hele armen tre lange bein som ofte er ødelagte. Dette gjelder spesielt for underarmen. Ofte strekker en person deres underarm instinktivt når man prøver å bryte et fall, og dette fører til en armfraktur.