Penis er sammensatt av tre sylindere innkapslet i en skjede kalt Bucks fascia. Disse tre sylinderene er corpus spongiosum og to Corpora Cavernosa kjent som Corpus Cavernosum av penis.
Corpus Cavernosum inneholder svampete erektil vev. Cavernosal arterier løper langs midten av hver Corpus Cavernosa. Funksjonen til Corpus Cavernosum er å legge til rette for penile ereksjoner.
Muskler omgir cavernosum og spongiosum. Disse musklene støtter penis når de oppstår og kontrakt under utløsning.
For å oppnå ereksjonen, sender hjernen impulser til nerver i penis og disse forårsaker flere muskler rundt corpus cavernosum penis å slappe av. Dette gjør at blodet strømmer inn i de åpne områdene inne i Corpora Cavernosa. Dette blodet skaper trykk som gjør penis utvidet, som deretter komprimerer venene som normalt tillater blod å tømme. Når blodet er fanget, bidrar en muskel lokalisert i Corpora Cavernosa å opprettholde ereksjonen.
En ereksjon reverseres når musklene i peniskontrakten hindrer blodstrømmen inn i Corpora Cavernosa.